| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | mtc-m16c.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 8JMKD3MGP8W/35PRJTP |
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/08.03.19.29 |
| Última Atualização | 2020:08.12.16.52.59 (UTC) simone |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/08.03.19.29.52 |
| Última Atualização dos Metadados | 2022:07.08.21.11.07 (UTC) administrator |
| Chave Secundária | INPE-16242-PRE/10822 |
| Chave de Citação | SouzaSouz:2009:ImExEs |
| Título | Implementação experimental de um estimador de estados para um simulador de atitude de satélite  |
| Formato | CD-ROM; On-line; Papel. |
| Ano | 2009 |
| Data de Acesso | 06 maio 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CN |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 257 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Souza, Alain Giacobini de 2 Souza, Luiz Carlos Gadelha |
| Grupo | 1 DMC-ETE-INPE-MCT-BR 2 DMC-ETE-INPE-MCT-BR |
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 alaingiacobini@gmail.com 2 gadelha@dem.inpe.br |
| Editor | Becceneri, José Carlos Pereira, Cláudio Solano Abramof, Eduardo Sousa, Fabiano Luis de Batista, Inez Staciarini Castro, Joaquim José Barroso de Souza, Jonas Rodrigues de Silva, José Demísio Simões da Souza, Luiz Carlos Gadelha de Forti, Maria Cristina Souza, Ronald Buss de |
| Endereço de e-Mail | pubtc@sid.inpe.br |
| Nome do Evento | Seminário de Iniciação Científica do INPE (SICINPE). |
| Localização do Evento | São José dos Campos |
| Data | 06-08 jul. 2009 |
| Editora (Publisher) | INPE |
| Cidade da Editora | São José dos Campos |
| Páginas | 33 |
| Título do Livro | Anais |
| Organização | INPE |
| Histórico (UTC) | 2009-08-28 22:05:58 :: pubtc@sid.inpe.br -> rodolfo@sid.inpe.br :: 2010-01-12 19:22:14 :: rodolfo@sid.inpe.br -> administrator :: 2010-09-15 16:00:44 :: administrator -> marciana :: 2010-12-02 19:00:56 :: marciana -> administrator :: 2009 2020-04-28 17:48:55 :: administrator -> simone :: 2009 2020-08-12 16:53:00 :: simone -> administrator :: 2009 2022-07-08 21:11:07 :: administrator -> simone :: 2009 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Resumo | Este trabalho tem como objetivo o estudo experimental do sistema de controle de um satélite rígido flexível. Para isso utiliza-se, como modelo matemático o equipamento FlexGage fabricado pela empresa Quanser, o qual possui uma parte central rígida ligada a um apêndice flexível. Utiliza-se a formulação Lagrangiana para desenvolver o modelo matemático do sistema rígido-flexível, onde uma configuração do tipo massa-mola é empregada para representar o comportamento flexível. No projeto do sistema de controle aplica-se a técnica de controle conhecida como Alocação de Pólos e Regulador Linear Quadrático Gaussiano (LQG). O desempenho do controlador projetado é avaliado através de sua capacidade de reduzir o ângulo e a velocidade angular da parte central rígida e ao mesmo tempo amortecer rapidamente as vibrações remanescentes, oriundas das vibrações do apêndice flexível. A partir de diferentes simulações, obteve-se uma lei de controle com desempenho desejado, onde o tempo de resposta no controle da parte rígida e o adequado amortecimento das vibrações foi os critérios utilizados. Verificou-se que a lei de controle com bom desempenho no controle da parte rígida nem sempre era a lei de controle mais indicada no controle da parte flexível. Como continuação deste trabalho, pretende-se realizar uma implementação experimental do mesmo modelo, através de uma montagem do tipo "hardware in the loop". Esta montagem permitirá uma investigação experimental do sistema de controle e sua comparação com os resultados das simulações computacionais. |
| Área | ETES |
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Implementação experimental de... |
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Acervo PIBIC/PIBITI > PIBIC/PIBITI 2009 > Implementação experimental de... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP8W/35PRJTP |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP8W/35PRJTP |
| Idioma | pt |
| Arquivo Alvo | Souza_implementacao.pdf |
| Grupo de Usuários | administrator pubtc@sid.inpe.br rodolfo@sid.inpe.br administrator marciana |
| Grupo de Leitores | administrator simone |
| Visibilidade | shown |
| Detentor da Cópia | SID/SCD |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Repositório Espelho | sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17.24 |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B 8JMKD3MGPDW34P/478H938 |
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17 |
| 6. Notas | |
| Notas | Bolsa PIBIC/INPE/CNPq |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition isbn issn keywords label lineage mark nextedition numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readpermission resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | simone |
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